小麦割下以后还有待于"粒"，这是将谷物除壳、去秆的过程。做这件事的老方法是用一个叫做"连枷"的使谷物与壳分离的器械连续地拍打麦子。接着是"扬"谷，必需将谷物往空中抛出，以便让风吹掉轻的、不想要的那部分谷子以及"谷壳"，只留下落在后面的谷粒。这是气流清选脱粒机艰苦的、劳累至极的工作，而且花费的时间又很长。4000平方米的小麦用手脱粒要花大约5天时间。

苏格兰发明家詹姆士·梅克尔和他的儿子安德鲁，改变了这种情况。经过长期的努力，詹姆士终于在18世纪后期研制成了一种机器，它装有一个在滚筒上转动的木构架。木构架上安装着狭条皮带，当它转动时，就形成了一股气流，借此吹走小麦上的外壳。安德鲁还给机器加上了一个松开麦壳的拍动装置。

梅克尔脱粒机可以用容易找到的任何动力源来驱动。他们选择了用马来驱动*部机器，但是不久就制造出了以水和蒸汽为动力的新型机器。脱粒机在美国非常成功，那里劳动力短缺，农业规模又很大。脱粒机在英国并不受欢迎。手工打谷为农业工人提供了冬季就业的机会。脱粒机威胁着许多农业工人，使他们失去工作。

1.传动路线、无级变速器

为使刀盘、六只喂入滚筒运转正常，该机对传动路线及三角皮带轮无级变速器进行了精心设计。根据脱粒生产率要求，刀盘有多种转速，但传动路线比较简单，由两级传动路线组成，*级由皮带轮无级变速，无级变速皮带轮直接安装在电机轴上，被动变速皮带轮安装在另一根轴上，另一根轴上装有同步齿形带。该轮通过齿形带带动刀盘上的同步带轮旋转，而丝杆螺母固定在同步带轮上，转动螺栓带轮可轴向移动，使带轮间隙变大或变小，刀盘转速随之可调，该传动比在1：1.5左右。

2.二级变速则在电机上装三角带轮

*二级传动均为三角带轮，第三级为蜗杆传动，蜗杆带机动脱粒机动三组转向相反的蜗轮，蜗轮与输送辊连接，工作时，蜗杆带动蜗轮旋转，两组输送辊既作夹持又起输送（玉米棒）作用，一组输送辊夹持输送玉米芯。整个传动路线共有五级传动，由于设计中考虑到整机的结构紧凑，采用了比较新颖的三角带无级变速器，蜗轮、蜗杆传动更是经多次设计计算，为保证蜗轮、蜗杆的中心距及蜗轮强度，蜗轮采用了负变位系数。

3.独特的刀具、刀盘

刀具是整个脱粒机具的关键部件，其形状及材料选择至关重要，刀具由呈L型的刀架和剑形刀片焊接而成。从刀具的强度方面考虑，刀片应选用65Mn材料，加工成型后进行热处理，使其表面硬度达到HRC50-60。但因刀片切割的是玉米粒，选用65Mn材料容易生锈，卫生质量达不到要求，故还是选用不锈钢，虽然刀片硬度不够理想，但切割玉米粒应该没有问题。为使刀具能够切割不同直径的玉米粒，工作时刀具在刀盘上有一个滑动的距离。　　刀盘上除安装刀具外，还需在固定的轴套上旋转，以带动刀具转动作切割运动。为使刀盘结构紧凑，刀盘上装有同步齿形带轮，在同步齿形带轮上装有塑料轴承，带轮、塑料轴承之间用螺钉连接。工作时，材料为聚氟乙烯（或尼龙）的轴承在轴套上转动，用针阀式油杯滴注食用植物油进行润滑。

4.输送喂入装置

为保证玉米棒的正常喂入和输送，该机设计了独特的工作机构。喂入装置由一根蜗杆、三组转向相反的蜗轮、滚筒支撑、轴、异形橡胶滚、塑料齿形辊等组成。机具起动，两头粗、中间渐细的橡胶辊及塑料辊旋转，此时将玉米棒喂入，橡胶辊将其夹持向前输送至刀具处切割后，玉米芯由转动的塑料辊夹持输送至废料箱。为适应不同直径玉米棒的喂入输送，在滚筒上装有拉伸弹簧，该弹簧可使滚筒作适当角度的位移，当喂入玉米棒时，由于手的推力和橡胶辊的牵引力，该机构可根据玉米棒大小在一定范围内自动调节。

5.整机结构及材料选择

设计力求简单紧凑、外形美观，整机外形尺寸为610X620X1120mm，对喂入高度和安全也进行了比较充分的考虑。工作时，机具运转部分全部由罩壳覆盖，喂入口严格控制尺寸，成人的手不能进入，确保喂入玉米时的安全。机具的大部分材料选用不锈钢，为减轻机具重量，降低生产成本，机架部分由不锈钢板折边焊接而成。两根传动轴直径虽然较小，但轴上不开键槽，只加工平台，用紧定螺栓固定皮带轮，轴的强度能够得到保证.